Baixe vídeos no YouTube como .mp4

Depois que o YouTube passou a permitir vídeos com alta qualidade uma nova funcionalidade surgiu: agora você pode agora baixar arquivos diretamente em .mp4 (e esquecer o tal .flv). A maneira mais fácil de fazer isso é instalando o bookmarklet indicado abaixo na sua barra de favoritos (arraste o link se você usar o Safari ou o Firefox ou clique com o botão direito ou salve nos favoritos se você usar o iExplorer ou o Opera).

Use o link "Get YouTube Video" daqui.
Quando você quiser baixar um vídeo, clique no bookmarklet e uma nova opção surgirá abaixo do código do vídeo, em sua página no YouTube.

Você clica com o botão direito e "salva o link como".

Não se esqueça de colocar a extensão ".mp4" no vídeo que você está baixando, para ele não vir como ".flv".

Pronto! Seu vídeo estará salvo na pasta que você escolheu, em alta qualidade.